Mantis

Parallelarm-Manipulator

Der MANTIS ist ein Parallelarm-Manipulator für Lasten bis 400 kg und eignet sich zur Säulen- oder Deckenmontage und überzeugt durch seine Leichtgängigkeit.

Mantis

Parallelarm-Manipulator

Säulen-Manipulatoren werden überall dort eingesetzt, wo zusätzlich Drehmomente am Lastangriff übertragen werden. Er eignet sich hervorragend für sperrige Lasten.

MANTIS

Parallelarm-Manipulator

Parallelarm-Manipulator in verschiedenen Baugrößen erhältlich.
Säulen- oder Deckenmontage.
Überzeugt durch seine Leichtgängigkeit.
Eignet sich hervorragend für sperrige Lasten.

Technische Daten

Maximaler Betriebsdruck von 6 bar.
Bis zu 3600 mm Arbeitsradius im Standard.
Bis zu 1800 mm Arbeitshub, stufenlos einstellbar.
ein Steuerkreislauf, ein Arbeitskreislauf, ein Bremskreislauf.
Überdrucksicherheitsventil einstellbar auf benutzerspezifischen Druck.

max. Traglast bis zu 400 kg

integrale Leichtbauweise

leichte Bedienkräfte

Arbeitshub bis zu 1800 mm

Arbeitsradius 3600 mm (weitere Größen auf Anfrage)

Funktionen

Ein Pneumatikzylinder wird mit Druckluft beaufschlagt und übernimmt durch die an ihm angebrachten Hebelarme den Gewichtsausgleich der Last.
Optimales Materialhandling am Arbeitsplatz.
Ermöglicht das „schwerelose“ Umsetzen.
Besonders gute Handhabbarkeit, Leichtgängigkeit und Leichtigkeit.
Drehen, schwenken, präzises platzieren und umsetzen in einem großen Arbeitsbereich.
Säulen und ggf. Wandmontage auch mobil möglich.
Innenliegendes Bremssystem.
Geeignet für sperrige Lasten.

Sicherheitsfunktionen

Anti-Jump: Bei Abreißen der Last verharrt das Gerät in seiner Position.
Anti-Drop: Bei plötzlichem Druckabfall verharrt das gerät in seiner Position.
Anti-Drift: Bei plötzlichem Druckabfall werden die Drehachsen gebremst.
Überdruck-Sicherheits-Ventil.

Bremsfunktionen

Die innenliegenden Bremsen an Hauptdrehachse und Ausleger sind im drucklosen Zustand mechanisch aktiviert. Durch das pneumatische System können diese vom Anwender geöffnet werden und das Gerät lässt sich mühelos und leicht bewegen.

Auf Wunsch können die Bremsen im Betrieb zusätzlich pneumatisch geschlossen werden, wodurch eine erhöhte Bremswirkung realisiert wird.

Bei Anheben einer zu hohen Last: Langsames Absinken in die untere Position. Anheben der Last nicht möglich.

Baugrößen

MANTIS
6

MANTIS
6+

MANTIS
12

MANTIS
12+

Mantis
25

Mantis
25+

Mantis
40

Max. Last

60 kg

120 kg

250 kg

400 kg

Hub

1 500 mm

1 800 mm

1 500 mm

1 800 mm

1 500 mm

1 800 mm

1 500 mm

Arbeitsradius

2 800 mm

3 600 mm

2 800 mm

3 600 mm

2 800 mm

3 600 mm

2 800 mm

Gewicht

-

230 kg

220 kg

390 kg

368 kg

520 kg

480 kg

Gewicht Säule stationär

-

320 kg

420 kg

436 kg

Gewicht Säule mobil

-

1 400 kg

2 640 kg

3 770 kg

AUSSEN Ø LASTVERTEILPLATTE

-

630 mm

STANDARDSÄULE

-

2000 mm

LASTVERTEILPLATTE

-

VAS2 BG300-630-M16

DECKENHÖHE MIN.

-

4400 mm

4100 mm

4500 mm

4200 mm

4600 mm

4300 mm

Kundenspezifische Anforderungen wie höhere Traglasten, einen größeren Radius oder einen größeren Hub, können nach gesonderter Prüfung der Parameter realisiert werden.

Besonderheiten

Verschiedene Aufnahmevorrichtungen bzw. Greiferlösungen. Durch die über 25-jährige Erfahrung in der Konstruktion und Produktentwicklung von sachs engineering GmbH, sind wir in der Lage für jede Anwendung die passende Lösung zu entwickeln.
Leichtbauwerkstoffe (Aluminium, Kunststoff).
Keine offenliegenden oder sichtbaren Schläuche und sonstige einzelne Komponenten.
Bei Anheben einer zu hohen Last:
- langsames Absinken in die untere Position
- Anheben der Last nicht möglich

Verschiedene Bedienmodi möglich

Automatische Balanciersteuerung mit integrierter Waage (optional im Greifer vorhanden): Durch das Zuschalten der Waage wird das Gewicht bei Aufnahme sofort erkannt und die unterstützende Kraft stellt sich automatisch ein. Die Waage kann per Knopfdruck zu- und abgeschaltet werden.
Gleichbleibende Balanciersteuerung manuell: Wird immer die gleiche Last bewegt, kann durch ein Ventil das entsprechende Gewicht eingestellt werden. Durch Tastendruck wird der Gewichtsausgleich nach dem Greifen zugeschaltet.
Wechselnde Balanciersteuerung manuell: Werden unterschiedliche Einzelteile mit unterschiedlichen Gewichten aufgenommen kann der Gewichtsausgleich auch bei jedem Aufnehmen der Last manuell eingestellt werden.

Einsatzgebiete

Der Parallelarm-Manipulator MANTIS kommt überall dort zum Einsatz, wenn:

Momente am Lastangriff auftreten
eine Last außermittig aufgenommen werden muss
keine Momente an der Lastaufnahme auftreten können
in ein Maschinenfenster eingegriffen werden muss und der Zugang von oben nicht möglich ist

Vakuumgreifer & Co.

Der Parallelarm-Manipulator MANTIS kann mit verschiedensten Greiferlösungen wie z.B. Vakuumgreifern, mechanischen Greifern und vielem mehr kombiniert werden, um allen Anforderungen gerecht zu werden.